Ogni essere è alla ricerca di un senso, di una direzione in cui incamminarsi, e la comprensione dell'importanza del risveglio spirituale e l'equilibrio mentale dipendono dalla purezza e dalle qualità che la nostra mente riesce a sviluppare. In questo libro Shrii Shrii Ánandamúrti spiega che la moralità è il punto di partenza per l'evoluzione dell'individuo e della società, e illustra in maniera profonda e sintetica i vari aspetti di Yama e Niyama, i principi cardine dell'Astaunga yoga che derivano da una profonda comprensione della psicologia umana e sono la chiave per la massima espressione del potenziale umano. La vera felicità può essere infatti raggiunta solo vivendo in totale armonia con sé stessi e con gli altri, controllando gli istinti più grezzi, espandendo la mente e andando oltre i desideri egoistici. Realizzando che la meta della vita umana è stabilirsi nell'Idea Cosmica e accettando il Divino come unico ideale di vita.