La doctrine catholique de l'infaillibilité de l'Eglise, et particulièrement de celle du pape, fait difficulté. Cette "prétention" est souvent jugée abusive et parfois même intolérable, en contradiction en tout cas avec la modestie de la science, toujours critique. Peu d'ouvrages abordent cette question de front. Celui-ci présente une histoire théologique, à la fois bienveillante et critique, du développement de cette doctrine depuis la promesse faite par Jésus à Pierre (Mt 16) jusqu'à nos jours. Sont ainsi passées en revue les grandes "crises" au cours desquelles la doctrine de l'infaillibilité s'est constituée : le don de l'inerrance au premier millénaire ; l'entrée en scène des canonistes et des théologiens du me au mie siècle ; la naissance du terme dans le vocabulaire ecclésiastique et la première crise à propos de la pauvreté au XIVe siècle ; la crise conciliariste consécutive au grand schisme d'Occident; la crise janséniste du droit et du fait ; la définition de Vatican I ; Vatican 11 et ses développements. Au terme de ce parcours, l'auteur traite deux questions : l'exception de l'infaillibilité dans le cadre de la faillibilité générale de l'Eglise et les positions des chrétiens non catholiques à l'égard de ce dogme. Dans cet ouvrage, le discernement théologique accompagne toujours les données historiques, parfois surprenantes.